пятница, 16 октября 2015 г.

Дистанционно управляемая машинка

В этой статье рассказывается, как сделать простую дистанционно управляемую платформу. В проекте используются исключительно модули ардуино.

воскресенье, 11 октября 2015 г.

суббота, 10 октября 2015 г.

Шаговый двигатель и Arduino (часть 2)

Это продолжение ранее опубликованной статьи. В этой части рассказывается о ещё одном способе управления шаговым двигателем.

вторник, 29 сентября 2015 г.

Шаговый двигатель и Arduino (часть 1)

В этой статье рассказывается о подключении одного определенного шагового двигателя к ардуино. В интернете много информации по шаговым двигателям. Зачем делать то, что уже сделано? Чтобы ознакомится с конкретным шаговым двигателем, оценить его возможности.

понедельник, 10 августа 2015 г.

Программатор AVR из Arduino Pro Mini

Обычно ардуинки с микроконтроллерами AVR программируются через USB-UART переходник. Он уже установлен на многих распространенных платках (Arduino Uno, Arduino Nano). Но это не единственный способ программирования микроконтроллеров AVR. Еще одним вариантом является использование программатора. В этой статье я расскажу как сделать программатор из Arduino Pro Mini.

пятница, 19 июня 2015 г.

Электронный замок

Сделал замочек на ардуино. Устройство состоит преимущественно из готовых компонентов. Ниже приводится описание моей конструкции (железо, код) и некоторые мысли по теме.

вторник, 19 мая 2015 г.

Arduino и матричная клавиатура

Эта статья посвящена матричной клавиатуре. Я расскажу об устройстве клавиатуры, её возможностях. И, конечно, статья содержит программный код с подробными пояснениями.

четверг, 19 марта 2015 г.

Двуногий шагающий робот (часть 1)

Сделал новую двуногую платформу. На этот раз с шестью сервоприводами. Но я не стал повторять самый распространенный вариант двуногой платформы на шести сервоприводах. Моя конструкция немного необычна. Информации не мало. Поэтому будет несколько статей. И эта статья посвящена механической части.

суббота, 14 февраля 2015 г.

Радиоуправляемая машинка

В этой статье рассказывается о том, как сделать радиоуправляемую платформу. Роль пульта дистанционного управления будет выполнять передатчик HobbyKing HK6S Transmitter. Приемником в данном случае может быть только HobbyKing HK6DF 6 Channel 2.4GHz Receiver. Однако, есть основания полагать, что подойдет любая RC аппаратура (с соответствующим приемником разумеется). Распознавание сигналов приемника и управление драйвером двигателей, в данном проекте, осуществляется ардуино. В статье приведено подробное описание всего железа и скетч.

вторник, 6 января 2015 г.

Снова измерение длительности импульса

Эта статья посвящена устройству выполняющему те же функции, что и устройство из прошлой статьи. Стоить отметить, описанное в этой статье устройство было сделано раньше. Изложение получается немного непоследовательным. Однако, надеюсь, статья будет не безынтересной.