четверг, 19 марта 2015 г.

Двуногий шагающий робот (часть 1)

Сделал новую двуногую платформу. На этот раз с шестью сервоприводами. Но я не стал повторять самый распространенный вариант двуногой платформы на шести сервоприводах. Моя конструкция немного необычна. Информации не мало. Поэтому будет несколько статей. И эта статья посвящена механической части.